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1. 海带采收模块及其支持船的设计与分析
刘和炜, 卢龙飞, 江涛
渔业研究    2023, 45 (3): 263-270.   DOI: 10.14012/j.cnki.fjsc.2023.03.006
摘要108)   HTML2)    PDF (1864KB)(188)    收藏

目前海带采收装置采收损耗高,不能按所需长度切除海带梢,且固化于船,导致船舶利用率低,因而难以被推广。鉴于此,将海带采收装置进行模块化仿生设计:以集装箱为载体,其内设可伸缩俯仰的引导机构,可随海流的变化而调整采收角度和海带离船距离;引导机构与限位—拖曳单元配合,引导并拖曳海带进入采收模块;进入采收模块的海带,在切割单元与引导机构的配合下,可按需对海带进行去根、切梢。结果表明,该设计实现了船、机分离,既提高了采收装置的利用率,也提高了船舶利用率,还可降低劳动强度,提高劳动效率。该设计有可能推动海上收割队的产生,并使得收割队、海洋牧场、当地船只拥有者三方共同获益,推动产生海洋牧场管理新模式,并有助于海带成为蓝碳的重要制造者。但在该设计方案中,尚有机构防腐、智能化操作等问题,有待进一步研究。

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2. 仿生型海带采收装置的研究
刘和炜 韩冰
   2020, 42 (5): 445-452.  
摘要99)      PDF (2780KB)(323)    收藏
现有的海带采收船多采用带收法或吊收法,此二法多用于采收野生海带或浮筏垂养海带。带收法用于浮筏平养海带,但会导致割绳、损坏浮球等问题。为解决上述问题,在对人工采收浮筏平养海带动作进行分析的基础上,依据功能仿生原理,设计限位器:模仿握绳之手对绠绳的限位和运动阻断的功能,以电液推杆及夹具模仿人工伸、曲臂,完成拉绳动作,并配以绳索连接器,从而使得在采收完一筏海带之前,不必解开或切割吊绳,也不必解开浮球,从而保证采收作业的连续性。同时,配以割刀,从而能在采收过程中,对海带进行去梢、去根,并可利用传送带分别传送海带主体与海带梢到其他船只,不仅有利于提高工作效率,而且可以减轻劳动强度。
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